方案背景Scheme background
目前，我国自动化生产线及机器人自控系统的设计和实施正处于一个成长的时期，系统的需求、设计、结构以及系统的控制仍然存在不完善的地方。自动化生产线及机器人自控系统是机械化、电气化和自动控制相结合的结果。这套自控系统是在无人干预的情况下，根据已设定的指令或者程序，自动完成工作流程与任务的机器设备。这套自控系统为企业发展带来了很多好处：1、安全性高，进行一些危险性的操作可以由机器人代替操作；2、节省人工，机器人能够同时进行多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可；3、提高效率和品质，能够不间断的进行24小时作业，并不受情绪影响；4、提高企业形象，能够提升客户对企业的形象认识，能简介的提升企业订单。
自动化控制系统构成
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自动化生产线及机器人自控系统是执行机构、现场仪表、PLC控制和上位机设备这几个部分组合的。这套系统主要根据企业的工艺要求来设计这套自控系统。执行机构：根据企业的工艺要求选取合适的机器人来执行动作；现场仪表：根据执行动作要求选取适合的仪表，并安装在合适的位置；PLC控制：PLC控制主要采集现场仪表、控制现场设备的启停并采集设备的状态同时用通讯网络给机器人和上位机设备相互连接；上位机设备：更直观的让操作人员操作现场的设备和查看现场设备的状态。
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工艺流程及优势
采用自动上料系统，工人组对，自动下料，机器人自动焊接生产模式； 自动化生产替代手工生产，提高生产效率，提高产品质量；自动化生产替代手工生产，提高生产效率，提高产品质量；采用连续生产线作业模式，实现了全天候高效率生产的作业需要；采用自动化生产作业模式，可以削减生产人员数量，节约成本； 采用机器人自动化焊接，焊接质量稳定可靠，焊接效率高，同时可以降低对劳动力的技术依赖；采用激光焊缝跟踪方式（选配），解决了结构件组对产生的误差对机器人焊接的约束性，提高了机器人焊接的适用性；机器人离线编程自动编译软件（选配），减少了操作人员编程的繁琐性和劳动强度，提高了生产效率。
配置烟雾净化除尘装置，可以降低对空气的污染，給员工提供一个干净整洁 的作业环境。
项目展示
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项目名称无锡华翎-美亚机架自动焊装线自控与电气项目
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工艺流程1、该生产线将焊接产品拆分为四大部件（左右单片-上层单片-底层单片- 顶层单片），每个部件由各自配套的工位进行上料，拼装组对，再由焊接机器人两端同步进行焊接生产
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2、焊接完成的产品利用下料台车搬移至暂存料架；
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3、待整体组装焊接工位需要上料焊接时，由重载机械人将暂存料架上面的产品搬移至拼装焊接工位并配合人工完成整套总装配产品的上料拼装组对；
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4、将拼装好的工件由 2台焊接机器人从两端同步进行焊接作业，提高产线效率；
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5、待整体焊接完毕后，再由下料台车部分将产品移送至下料区域待人工桁吊移走。
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项目背景产品主要分为两个系列：2019 款机架组件和阀组机架组件；每个系列产品共有 4 种不同型号的产品，共计 8 种机架。产品的主要结构形式都大致相同，只要区别在于中层单片和顶层单片两大部分。
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项目亮点 该生产线可满足用户 8个品种产品（19款机架4种，阀组机架4种）焊接制作的需要。成套生产线由：输送料装置，焊接变位机，焊接电源，工装夹具，焊缝跟踪系统（选配），集成电气控制系统，除尘装置，安全防护装置，气体稳压装置等设备组成。通过生产线配套设备协调工作，集成控制，可实现工件的上料，组对，焊接，输送，拼装等自动化生产过程，满足用户对产品连续焊接的需要。
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项目内容电气系统：低压配电柜、现场操作箱等设备的供应、安装、调试。自控系统：机器人、PLC系统、安装、调试。PLC采用西门子S7-1500系列，触摸屏软件：博图WINCC。
